本书讲述了王阳明的一生，他从小就认为读书是为了做一个圣贤之人，少年时他曾骑马游塞外，种下经略四方的志向。等到步入仕途，他因得罪权宦刘瑾遭到贬黜与追杀。可以说因祸得福，他由此在龙场得道，正式开始收徒讲学，传播心学。此后，无论是平定南赣盗贼，还是平息宁王叛乱，都是他将心学灵活运用其中，对“致良知”“心即理”“知行合一”的亲身实证。