本书共分6卷，第一卷是他的日心理论的总的说明，以及作为该书基础的数学知识；第二卷描述球面天文学的原理及星表，这是其后几卷论证的基础；第三卷描述太阳的视运动及相关现象；第四卷描述月球及其轨道运动；第五卷和第六卷阐释在日心理论的模型中如何计算天体(如金星)的位置。