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本书是明代哲学家王阳明的语录、论学书信的简集。卷上为徐爱、陆澄、薛侃所录的王阳明的论学谈话，阐述了知行合一、心即理等观点，强调圣人之学的要领在于体悟实行；卷中为论学书信，除回答哲学问难，还论述了阳明心学的根本内容、意见、宗旨，并有对于教育思想的阐发；卷下为陈九川等人所录的《遗言录》，主要谈论致良知的修养功夫。