本书描绘了边地献给皇帝的五匹骏马及牵马的奚官和圉人。五匹马都取其静止或缓步行进的姿态,然而于平静中依然透出名驹的神骏风采,五位牵马人也分别通过衣着、站姿、神情等细节的刻画、鲜明地表现了各个民族特色及身份和精神气质上的差异。作者以流畅舒缓而纤美的线描勾画形象,行笔间没有过多的顿挫,更不多施染,却能洗练精确地把对象的形体、质地、动态、神情表现得惟妙惟肖。李公麟的“白描”线条简洁而优雅,与吴道子的昂扬激越不同,更注重于表现文人士大夫优雅的韵致,成为后人学习的典范,这也使他成为古代人物鞍马领域继吴道子后非常有影响力的画家。