本书讲述了在机器人的帮助下，人类迅速掌握了改造外星球的技术，开启了恢弘的星际殖民运动，直至整个银河被统一，一个庞大帝国崛起——银河帝国。哈里·谢顿，这个刚满32岁的年轻数学家的第一个预言是：虽然毫无征兆，但已存在一万两千年之久的银河帝国即将灭亡。一时间，银河震动，帝国飘摇，人类银河时代最伟大的传奇就此开启。