自人类第一次用步伐丈量大地，探索空间的欲望便从未停止。“我们在哪里”这个看似简单的问题，从人类有空间认知以来，答案总是暂时性的，不断被新的发现更替。在早期文明中，先人用神话确立“哪里”的最初答案。在青铜器时代，人们已经创造出复杂的概念地图，并且能够利用星星找到方向。在中世纪，计算和导航工具更加完善，一个新大陆的发现彻底改变了我们对“哪里”的认知，随之而来的探索迅速填满了古老羊皮纸地图上的空白。在当今时代，望远镜的镜头拉近了我们与天空的距离，新的行星被发现。行星迅速变成星系，新的理论正逐渐重塑整个宇宙。