十九世纪上半叶，许多探险家、地理学家、旅行家对非洲这片广袤的大陆进行了艰辛的探险，留下了许多珍贵的资料和地图；英国探险旅行家弗格森博士决定针对前人探险的成果，对非洲地区的未知地带再次进行考察。他同他的朋友肯尼迪和他的仆人乔乘坐自行设计的热气球，向北一路经历了无数艰难险阻，终于到达了法国在塞内加尔河的属地，从而完成了前人未竞的探险行程。