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火箭技术在南宋发明以后首先在中国境内各地推广，成为军队和远洋商船的必备武器。利用火箭原理制成的烟火，则成为各地节日期间或集会、仪式常用的娱乐助兴的用品。随着中国对外交通贸易和科学交流的开展，火药和火箭技术也随着有关实物的流出而外传。
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