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本书从人类有史以以来数不胜数的探险经历中，选取了曾经轰动世界、影响深远的近百次重大探险之旅，分科学探险、地理探险、极地探险、航海探险、高山探险以及探险勇士几个章节，为读者详细地讲述了每一次探险的艰辛历程。
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